Принципиально перехожу только на зеленый.
Перехожу на зеленый и смотрю по сторонам.
Если я с детьми, то принципиально перехожу только на зеленый.
Если машин нет, то можно и на красный.
Если машины есть, но обувь удобная, то можно и на красный.
Если своей головы нет, то и светофор не спасет.